作(zuò)爲複合材(cái)料纏繞技(ji)術的基礎(chu)組成部分(fèn)，複合材料(liao)纏繞機的(de)🔞整體性能(néng)品質是确(què)保纏繞工(gong)藝實施的(de)重要支柱(zhù)，也是保證(zheng)纏繞制品(pin)質量的關(guān)鍵因素。纏(chán)繞機設計(jì)的首要功(gōng)能是能夠(gòu)滿足制品(pin)外形軌迹(jì)的纏繞♉工(gōng)作，零件表(biǎo)面輪廓越(yuè)複雜，纏繞(rao)機需要🔞的(de)自由度更(geng)🐇多。在滿足(zú)軌迹成型(xíng)的基🏃礎上(shang)，保證制品(pin)質量的統(tong)一性，提高(gao)制造過程(chéng)中纏繞機(ji)的位置☂️精(jīng)度及工藝(yi)參數的控(kòng)制等内容(rong)已成爲複(fu)合材料⭐纏(chán)繞成型工(gōng)藝的關鍵(jian)技術。

對于(yu)一般複雜(za)的異形結(jie)構，采用較(jiao)多的纏繞(rao)機是基于(yu)車床結構(gou)發展起來(lai)的；無論纖(xian)維纏繞機(jī)還是♉預浸(jin)帶纏繞機(jī)👄，機體主要(yao)包含兩部(bu)分，即：驅動(dòng)芯模✏️轉動(dong)的主軸部(bù)分及複合(he)材料預處(chù)理🐪與輸送(song)的小車機(ji)構部🔞分，比(bi)較典型的(de)是3-4軸的CNC複(fú)合材料纏(chán)繞機。國外(wài)Mikrosam公司研😘制(zhi)的纖維纏(chan)繞機與西(xi)北工業大(dà)學研㊙️制的(de)預浸帶纏(chán)繞機。對于(yu)複雜構件(jian)，采用自由(yóu)度更多的(de)工業機器(qì)人纏繞設(she)備已成爲(wei)發展共識(shí)，其核心功(gōng)能結構仍(réng)然爲複合(he)材料預處(chù)理與🆚輸送(sòng)的機械部(bu)分及✨驅動(dong)芯模轉動(dong)的主軸部(bu)分，但其靈(líng)活性相比(bǐ)較基于車(che)床的數控(kòng)纏繞機大(da)幅提高，在(zai)這種情況(kuang)下，複合材(cái)料纏繞技(jì)術㊙️與鋪放(fang)技術可以(yǐ)靈活切換(huàn)。

複合材料(liao)纏繞機系(xi)統控制部(bù)分主要涉(she)及工藝參(can)數控系😍統(tǒng)、機構位置(zhi)/速度控制(zhi)系統及輔(fu)助控制系(xì)統。工藝參(can)數控制系(xi)統主👣要針(zhēn)對小車機(jī)構部分，影(yǐng)響産品🈲質(zhi)量的因素(su)進🐪行控制(zhi)，如纏繞張(zhang)力、溫度及(ji)🍉熱輥壓力(li)等。位置/速(sù)度控制系(xi)🔆統主要針(zhēn)對纏繞機(jī)🛀構主軸及(ji)小車部分(fèn)的運動控(kong)制，實現纏(chan)繞成型的(de)軌迹精度(dù)控制🔱。爲了(le)更好的控(kong)制成型制(zhi)品質㊙️量，先(xiān)🆚進的纏繞(rào)機系統會(huì)增加輔助(zhu)控制✍️系統(tǒng)，以便對複(fu)合材料纏(chán)繞成型位(wèi)🌈置及工藝(yi)參數進行(háng)在線調整(zheng)與監測。典(dian)型的複合(he)材料纏繞(rào)機控制系(xì)統結構。

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